Yamaha blev grundlagt i 1887 af Torakusu Yamaha som blev en pioner indenfor produktion af vestlige musikinstrumenter i Japan. Torakusu var betaget af vestlig videnskab og teknologi, fra han var helt ung. Han begyndte at producere ure og studerede forretning undervejs. Med tiden begyndte Torakusu at reparere medicinsk udstyr, og blev inviteret til at besøge et hospital i Hamamatsu, Japan.

Ved den lejlighed blev han spurgt af Hamamatsu Jinjo Elementary School, om han ville prøve at reparere et rørorgel. Han indvilligede og var i stand til at reparere det med succes, hvilket markerede det første skridt mod Yamaha-mærkets fødsel. Torakusu begyndte at se forretningspotentialet, mens han reparerede orglet. Her skabte Torakusu en plan for fundamentet af orglet og skabte senere sit eget prototype-orgel. For efterfølgende at levere det til det daværende Musikinstitut (dagens Tokyo University of Arts).

Instrumentet blev dog hårdt kritiseret for dets dårlige stemning. Det slog imidlertid ikke ham ud, og efterfølgende begyndte Torakusu fra nul, at studere musikteori og tuning. Dermed grundlages logo'et med stemmegaffelmærket, inspireret af hårdt målrettet arbejde med at etablere fundamentet for Yamaha.

Mere end 130 år efter grundlæggelsen af Yamaha, ligger disse grundsten stadig fundamentet under verdens største producent af musikinstrumenter. Når musikeren spiller og instrumentet responderer, så musikeren bliver ved med at spille, vil musikeren udtrykke følelser og eksempelvis pianoet responderer - Det er en løbende dialog mellem de to. En dialog der optimalt bliver givende, når såvel musikeren og instrumentet, er i stand til at formidle mangeartede udtryk.